过河水下管道安装

借助现代科研船的帮助用探测器进行海洋研究，温度探测器、盐度探测器和深度探测器是三种传感器的总和，它们是测量温度的传感器（热敏电阻）、测量盐度的传感器（电导率传感器）和测量流体静压力的传感器。所有传感器连接成具有流线型的外表，固定在拖缆上。借助于此拖曳载体可实现在拖船的航行直径平面内机动，并实现按程序从几米到几百米的下潜，由此在船舶行程中可多次测量海洋纵深的各种参数。经常使用感应传感器（热敏电阻）来代替拖曳载体，此时应用了温度拖网，它有记录了距离的固定位置上带温度传感器的拖网。通常借助分布式温度传感器研究波浪内部，这种传感器由带温度感应导线的可承受载荷的电缆组成。

为保证舵的侧向稳定性安装了垂直安定面，水平舵是由电动机控制的，该电机从船舷发出可调节的时序脉冲。  拖曳载体是按带小展弦比率翼的自由支承单翼机原理制造的，它有两个带平面龙骨的尾部操纵面，操纵面间布置了直角稳定装置。在拖曳载体容器里安装了电子测量块和水平舵的旋转传动机构。载体的悬挂点位置、襟翼和前缘缝翼都属于拖曳载体结构的调节元件。

如果在拖曳潜器偏离平衡位置时出现使其回复的力矩和力，那么拖曳潜器被认为静态稳定。但是即使存在相似的力矩和力，还不能保证拖曳载体回复到初始平衡状态。拖曳潜器可在平衡位置振动，于是暂态稳定性对应于给定振动的衰减。当拖曳载体在平衡位置出现不衰减的自激振动时，拖曳系统出现瞬态的不稳定。  拖曳的不稳定状态将导致大的拖索拉力偏差、拖曳载体运动参数偏差，鉴于涡流端面引起的振动现象，拖曳系统将出现危险。

波浪中船舶承受多于两种形式振动同时作用。这或者是垂直和滚转方向的合成振动，它称为横向振动（在安装测量航行方向上速度的测速仪时出现的）；或者是垂直和俯仰方向的合成振动，它称为纵向振动（与波浪反向）。在船舶相对波浪的任意位置上都能出现复杂的组合振动。实践证明，拖曳振动的扰动将沿柔性缆索传播到研究设备上，它将使研究介质的记录信息发生失真。不同的水文气象条件下，在海洋的架和深海区域里进行测量，对测量结果进行统计发现，测量系统载体振动强度与测量元件自激振动强度间的相互关系在仪器下潜深度迅速增加时保持不变。载索和悬挂在载索上的测量仪器在一定条件下能增强扰动，这种扰动是通过海洋系统载体传播到测量元件上的，它还将导致水文物理参数的严重失真。